福特推出第四代自動駕駛測試車 升級技術(shù)

　　據(jù)外媒報道，福特推出了其與伙伴Argo AI合作研發(fā)的最新一代自動駕駛測試車，該車基于福特Escape混合動力車型打造，只用于自動駕駛研發(fā)，不作商業(yè)用途。該車在傳感和計算技術(shù)方面得到了升級，是福特自動駕駛汽車在線服務(wù)的架構(gòu)和平臺，最終有助于福特在2022年推出基于Escape混合動力車的自動駕駛商業(yè)化業(yè)務(wù)。

第四代測試車

　　最新一代自動駕駛測試車中整合了具有“無人駕駛服務(wù)意圖”的系統(tǒng)組件，即具備良好的架構(gòu)和平臺可讓福特團隊在未來幾年內(nèi)持續(xù)對其進行測試、改進其性能，為無人駕駛服務(wù)的推出做好準備。

　　在新款測試車上，可以看到此類設(shè)計得到了改進。

　　1、  提升理解道路的能力

　　福特升級了傳感套件，納入更先進的激光雷達、分辨率更高的攝像頭以及更強大的雷達傳感器。

傳感套件升級

　　A、 該款測試車配備了全新遠距激光雷達，分辨率更高，有128個通道進行傳感，可提供360度的視場。

　　B、  該車還新增了近場攝像頭和短距激光雷達，主要面向道路前方以及車輛側(cè)面。與此同時，后視傳感組件中整合了另一個攝像頭，以跟蹤車輛后方的情況。

　　C、  此類組件結(jié)合起來可以提高Escape測試車對車輛四周靜止及移動物體的探測能力，消除盲點，探測到路過的汽車或附近自行車道上的騎行者。

　　2、具備足夠大的電池功率

　　A、 Escape混合動力車的集成能力得到提升，囊括了一個地板液冷電池設(shè)計。

　　B、  福特在該車的高壓電池中額外添加了電芯，有助于為自動駕駛系統(tǒng)提供所需的電量，同時幫助減少汽油消耗。

　　3、  改進傳感器清洗系統(tǒng)的細節(jié)

　　在過去一年中，福特團隊根據(jù)上一代測試車的道路測試情況對傳感器清洗系統(tǒng)進行了改進，讓傳感器可以不受雨水、灰塵、碎片，甚至昆蟲的影響，這一點對于確保汽車在各種具有挑戰(zhàn)性的條件下能夠更好地“看到”周圍的世界至關(guān)重要。

　　A、 該團隊研發(fā)了隱藏式壓力清洗室，環(huán)繞著攝像頭鏡頭和激光雷達傳感器，以確保攝像頭和傳感器的視野清晰，同時該清洗室能夠進行360度清潔。

　　B、  福特增加了清洗噴嘴數(shù)量以及覆蓋面積，提升了液體清洗能力，增加了壓力，加快了清洗速度。

　　C、  福特還將此類清潔設(shè)計擴展用于新增的近場攝像頭和激光雷達傳感器上。

　　D、 除了清洗設(shè)計得到改進，福特還改進了疏水性涂層，讓最新款測試車的裝備變得更好。

　　當(dāng)新款測試車準備好投入使用后，福特將漸漸將此類車輛投入到奧斯汀、底特律、邁阿密、帕洛阿爾托、匹茲堡和華盛頓D.C.，與福特Fusion混合動力自動駕駛測試車一起推動福特的自動駕駛測試項目。