測試領(lǐng)克06 City Captain駕駛輔助系統(tǒng)

　　在15萬以內(nèi)的小型SUV中，領(lǐng)克06是為數(shù)不多的具備L2級別以上自動輔助駕駛能力的車型。領(lǐng)克稱其為City Captain智能駕駛輔助系統(tǒng)，包括全速自適應(yīng)巡航、并線輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持、交通標(biāo)志識別、自動緊急制動、后部碰撞預(yù)警等功能，可以實現(xiàn)高速和擁堵路段的自動輔助駕駛以及自動泊車。

　　在硬件配置方面，領(lǐng)克06使用了比較基礎(chǔ)的方案，風(fēng)擋處一顆單目攝像頭，兩側(cè)后視鏡有環(huán)視攝像頭，前保險杠里裝備毫米波雷達(dá)，以及車身四周的超聲波雷達(dá)和倒車攝像頭。

　　智能燈光系統(tǒng)

　　「基礎(chǔ)」自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

　　ACC自適應(yīng)巡航的跟車距離有三檔可調(diào)，在車速較快時，一檔的跟車距離比較近，如果前車急剎車或者前車突然躲避一些障礙物，留給駕駛員的反應(yīng)距離和時間都比較有限。如果是在高速公路上行駛，我們建議用中間檔或者第三檔比較合理。

　　「進(jìn)階」自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

　　巡航行駛時，前方有慢速車輛并入車道的情況，領(lǐng)克06都處理得很好，可以較早發(fā)現(xiàn)前方慢車并柔和地減速。同時領(lǐng)克06對道路上各種樣式的車輛都能有效識別，并作為目標(biāo)物，甚至是摩托車和自行車，只不過在儀表盤上沒有區(qū)別，統(tǒng)一顯示成小汽車。

　　當(dāng)前方車輛并出車道，領(lǐng)克06的加速反應(yīng)也比較迅速。另外需要說明的是，在巡航狀態(tài)下，車輛的加速反應(yīng)和所使用的駕駛模式也有關(guān)，用經(jīng)濟模式車輛的加速就比較緩慢，用運動模式，動力會變強，變速箱使用的擋位也會低一到兩擋，這跟我們自己開車是一樣的。

　　在巡航狀態(tài)下，如果前方有靜止的車輛，這時候傳感器是檢測不到的，也就是說車輛無法平緩地減速停車，并且接近碰撞時也沒有警告音。我們嘗試了多次，時速從50公里降到30公里，車輛都沒有任何響應(yīng)。這種情況在高速路上會有一定隱患，比如遇到壞車或者道路擁堵，有可能會產(chǎn)生很嚴(yán)重的后果。我們也請用戶注意這一點，并且希望廠商在這方面能及時做出改進(jìn)。

　　領(lǐng)克的ACC雖然有STOP&GO功能，但是跟隨前車完全停止后，需要駕駛員觸碰油門踏板才能恢復(fù)之前的巡航狀態(tài)。

　　駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)

　　在駕駛員無響應(yīng)時領(lǐng)克06的表現(xiàn)也比較令人意外。首先領(lǐng)克06并沒有監(jiān)測駕駛員的車內(nèi)攝像頭，只能通過方向盤輸入的轉(zhuǎn)向扭矩來判斷駕駛員的狀態(tài)。低速時間隔較長，高速時大約15秒進(jìn)行一次提示。如果駕駛員長時間不響應(yīng)，系統(tǒng)很快會進(jìn)行二次緊急提示，之后會解除全部駕駛輔助功能，也就是取消ACC和車道保持功能，最后靠溜車減速，并最終保持5公里每小時的怠速行駛?？傊隈{駛員無法接管車輛的情況下，領(lǐng)克06除了關(guān)閉輔助功能，沒有任何后續(xù)的安全措施。

　　車道識別能力很強 整體表現(xiàn)不俗

　　盲點監(jiān)測系統(tǒng)

　　盲點警告功能工作正常，在側(cè)后方車輛距離比較遠(yuǎn)的時候就能偵測并警示，一直到其它車輛完成超車。如果在警告過程中打轉(zhuǎn)向燈，車輛也會發(fā)出聲音警告，后視鏡的燈光警告會閃爍。

　　車道輔助

　　領(lǐng)克06的車道輔助功能比較完善并且實際表現(xiàn)也不錯。首先有三個檔位可選，一檔相當(dāng)于車輛偏離警告，二檔是車道保持輔助，三檔在以上的基礎(chǔ)上，增加了車道居中保持。邏輯清晰，使用便利。正常行駛時，車速超過60公里就會激活車道輔助的功能。

　　經(jīng)過測試我們發(fā)現(xiàn)，這套系統(tǒng)對不同類型車道的識別能力很強，除了清晰的實線和虛線，在一側(cè)有車道線，另一側(cè)是路沿的情況下也可以準(zhǔn)確識別車道并保持在中央行駛。甚至在這種沒有車道線的路上，僅憑路面顏色的變化也能識別出道路邊界，可以說是很強大了。另外在完全無法識別車道時，系統(tǒng)還會以前方車輛作為參考，跟隨前車行駛并修正方向。

　　高速公路和交通擁堵輔助

　　之后我們在高速公路上體驗了領(lǐng)克06整套駕駛輔助系統(tǒng)的使用效果。系統(tǒng)激活很容易，只需要用方向盤左側(cè)的按鍵，開啟領(lǐng)航輔助，然后調(diào)節(jié)車速和距離即可。

　　整條線路大約65公里，包含8次高速公路切換，也就是從匝道走到另一條高速公路，因為沒有高精地圖支持，這種操作已經(jīng)超出了領(lǐng)克06的能力范圍，需要駕駛員來接管。

　　另外在整條線路中，要經(jīng)過兩次直徑約300米，呈90度的彎道，正常的通行速度在60公里每小時，由于彎道角度比較大，在達(dá)到彎道頂點的時候車道輔助功能也會關(guān)閉，需要駕駛員來接手。我們認(rèn)為領(lǐng)克06的車道居中輔助對曲率有上限要求，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)角大于一定角度時，為了安全起見，車輛會請求人工接管。

　　除了這兩個地方駕駛員需要操作車輛，全部60多公里的行程，正常的車流量，駕駛員基本不用控制車輛。按照我們的經(jīng)驗，將車距調(diào)到二檔，駕駛模式選擇運動，這種狀態(tài)行駛表現(xiàn)最好。跟車距離不算太近，留給駕駛員充分的反應(yīng)時間，同時保持一定車距，在有車輛加塞時也能讓系統(tǒng)更好地適應(yīng)。運動模式可以提升加速能力，盡快跟上車流的速度變化。

　　全程遇到幾次車輛切入的情況，系統(tǒng)表現(xiàn)正常，其中還有一輛即將錯過出口的車輛從左側(cè)斜插到右側(cè)，在這種相對緊急的情況下領(lǐng)克06也能進(jìn)行有效的緊急制動，表現(xiàn)接近人類駕駛員。

　　交通標(biāo)志識別

　　不過在高速上，車輛的交通標(biāo)志識別功能經(jīng)常會掃描到其它不相干車道的限速標(biāo)，比如在主路行駛時，儀表盤突然彈出輔路或者匝道的限速提示并且發(fā)出警告音。如果駕駛員對路段限速不熟悉，頻繁亂入的限速表會讓人產(chǎn)生困擾。

　　自動泊車系統(tǒng)

　　領(lǐng)克06的自動泊車功能也比較全面，首先它能識別垂直和平行車位，并自動泊入。不過有時候會將垂直車位誤認(rèn)為時水平車位。在車位規(guī)整，參照物明顯的情況下，泊車效率挺高的，停得還很正。全程無需任何操作。

　　在斜向車位這種比較特殊的情況，中控屏幕上會顯示一個泊車的框框，駕駛員拖動綠框，找到想要停車的位置，車輛就可以想辦法自己移動到綠框內(nèi)。不過這時候需要駕駛員來確認(rèn)車位的大小和安全。另外在狹小的車位，也可以通過手機APP來遙控泊入泊出。

　　總得來說，領(lǐng)克06能在這個級別這個價位，提供比較全面的駕駛輔助功能，是目前市面上不多見的?？紤]到它的定位，這些功能對于新手駕駛員非常友好，能夠減少駕駛中的負(fù)擔(dān)，提高安全性。雖然受限于成本，硬件規(guī)格不算高，但是利用有限的硬件資源和優(yōu)秀的軟件算法，領(lǐng)克06在車道識別、車速控制、泊車輔助方面做得很好，在實際駕駛環(huán)境中有不錯的適用性。但是它不能識別靜止的車輛，在一些特定場景下會是嚴(yán)重的安全隱患。在駕駛員無法接管車輛時，整套系統(tǒng)也缺乏合理的應(yīng)對機制。這兩點需要用戶在使用時特別留意，并且也希望廠商能盡早改進(jìn)。