近幾年,自動(dòng)駕駛技術(shù)已然成為了未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的重要領(lǐng)域之一,隨著該技術(shù)的快速發(fā)展,人們習(xí)慣將自動(dòng)駕駛的感知功能部分劃成兩個(gè)派系,即視覺(jué)派和激光雷達(dá)派。
先來(lái)說(shuō)說(shuō)視覺(jué)派,它的主要代表就是最近熱度極高的特斯拉,其創(chuàng)始人埃隆·馬斯克曾表示使用激光雷達(dá)方案的人或者企業(yè)最后都將失敗,同時(shí)還聲稱如果自動(dòng)駕駛技術(shù)依靠激光雷達(dá)來(lái)完成,那就等著完蛋吧。不過(guò)在今年的上海車(chē)展上,我們看到了不少搭載激光雷達(dá)的車(chē)型,它們的出現(xiàn)可以被看作是對(duì)馬斯克所發(fā)表言論的最好回?fù)簟?/P>
從上述的表格中,我們可以看到這些傳感器各自的優(yōu)缺點(diǎn)。為了讓自動(dòng)駕駛技術(shù)更加可靠,很多廠家都會(huì)選擇將攝像頭與激光雷達(dá)整合在一起,以此來(lái)達(dá)到互補(bǔ)的作用,實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的環(huán)境感知。
小鵬P5
搭載大疆Livox的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)
小結(jié):此番小鵬P5搭載激光雷達(dá),為其更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛提供了有力的硬件支持。從官方了解到,在開(kāi)啟NGP后,車(chē)輛能夠按照導(dǎo)航路徑,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、自動(dòng)超越慢車(chē)、自動(dòng)進(jìn)出匝道、自動(dòng)調(diào)整車(chē)速等功能,可以說(shuō)是精準(zhǔn)對(duì)接了家庭用車(chē)的駕馭需求。
ET7:超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)
蔚來(lái)ET7
搭配Innovusion超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)
阿爾法S 華為HI
搭載3顆華為96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)
編輯總結(jié):就目前的情況來(lái)看,智能駕駛的這場(chǎng)博弈迎來(lái)了一個(gè)岔路口。馬斯克憑對(duì)激光雷達(dá)的“偏見(jiàn)”,讓特斯拉執(zhí)著于視覺(jué)方案,希望憑借數(shù)據(jù)采集以及深度學(xué)習(xí)的閉環(huán)思路,將 FSD 推向另一座高地。而另一條岔路上,激光雷達(dá)技術(shù)的集體量產(chǎn)上車(chē),似乎想要對(duì)外證明這才是未來(lái)的主流感知技術(shù)。當(dāng)下,我們還不能說(shuō)試圖對(duì)抗全世界的馬斯克就一定是錯(cuò)的,但從前文中對(duì)于各類(lèi)傳感器的優(yōu)劣勢(shì)分析來(lái)看,似乎只有將它們進(jìn)行結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,才是智能駕駛最終的出路。
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