據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉正為其基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot打造的智能召喚（smart summon）功能申請(qǐng)專利，而且該專利由特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）與人合作撰寫。
智能召喚功能基于特斯拉之前的“召喚”功能而打造，后者可以讓車主在車道或狹窄的停車空間讓車自動(dòng)移動(dòng)幾英尺。新版本的“智能召喚”則可以讓車主從更遠(yuǎn)的地方召喚汽車，汽車也能夠在更復(fù)雜的停車環(huán)境中行駛。
馬斯克曾表示，智能召喚是特斯拉最受歡迎的功能。發(fā)布僅幾周后，該功能就被使用了55萬多次，幾位特斯拉車主在測(cè)試新款功能時(shí)，還上傳了汽車發(fā)生碰撞以及差點(diǎn)發(fā)生碰撞的視頻。
現(xiàn)在，特斯拉為智能召喚申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“召喚自動(dòng)駕駛和用戶控制車輛前往目標(biāo)地”（Autonomous and User Controlled Vehicle Summon to a Target）的專利。與特斯拉最近其他幾項(xiàng)發(fā)明一樣，該專利將利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法。該系列的三項(xiàng)發(fā)明闡述了一種自動(dòng)生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)的方法，然后由機(jī)器學(xué)習(xí)模型來擴(kuò)大召喚功能中的自動(dòng)駕駛功能。
特斯拉在該系列的第一項(xiàng)發(fā)明中寫道：“傳統(tǒng)上而言，管理培訓(xùn)數(shù)據(jù)集的大部分工作都是手工完成，通過檢查潛在的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并適當(dāng)?shù)貥?biāo)注與數(shù)據(jù)相關(guān)的特征。創(chuàng)建一個(gè)帶有精確標(biāo)簽的訓(xùn)練集需要花費(fèi)很大的精力，而且非常繁瑣。因此，有必要改進(jìn)生成帶有精確標(biāo)簽的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的過程?！?/p>
該項(xiàng)專利則描述如何利用傳感器以及“時(shí)間序列”（即一段時(shí)間內(nèi)拍攝的一系列圖像）數(shù)據(jù)，來自動(dòng)標(biāo)注訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
該專利解釋道：“利用車載傳感器捕捉的有關(guān)車輛周圍環(huán)境以及車輛運(yùn)行的參數(shù)，以創(chuàng)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。在某些情況下，有些3D特性，如車道線，可對(duì)應(yīng)著地面實(shí)況根據(jù)時(shí)間序列創(chuàng)建。例如，一段時(shí)間內(nèi)（30秒）的一系列圖像可用于確定在車輛行駛的某一段時(shí)間內(nèi)，車道線的實(shí)際路徑。一系列圖像中的一張與車輛真實(shí)采用的行進(jìn)路徑可用作訓(xùn)練數(shù)據(jù)，以預(yù)測(cè)車輛的行進(jìn)路徑?！?/p>
馬斯克此前曾提到，數(shù)據(jù)標(biāo)注得越好，越可以加速自動(dòng)駕駛功能和反向召喚等功能的推出。有了更好的標(biāo)簽（更準(zhǔn)確的訓(xùn)練數(shù)據(jù)），模型預(yù)測(cè)功能得到改進(jìn)，就會(huì)有更安全、更有能力的軟件。
在涉及到智能召喚功能時(shí)，由于該功能運(yùn)行中并沒有駕駛員，因而預(yù)測(cè)性模型是必不可少的。該專利一部分談到了“時(shí)間序列”功能，第二部分談到了在其方法中如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間序列訓(xùn)練數(shù)據(jù)，展示了該項(xiàng)機(jī)器學(xué)習(xí)發(fā)明的眾多潛在用途。此外，該專利還談到未來智能召喚功能如何發(fā)展。其中包括：
1、 將智能召喚與日歷同步，讓汽車在“晚宴、婚禮、餐廳預(yù)訂”等快結(jié)束時(shí)，自動(dòng)行駛至目的地；
2、 在召喚功能中實(shí)現(xiàn)多部分目的地功能，例如，在機(jī)場(chǎng)的航路點(diǎn)搭載多名乘客；
3、 監(jiān)控召喚功能用戶的心跳，以確保在運(yùn)行該項(xiàng)功能時(shí)，駕駛員與車輛保持連接；
4、 在車輛到達(dá)目的地時(shí)定制設(shè)置，如車內(nèi)照明、車外照明、危險(xiǎn)燈、歡迎音樂和氣候控制偏好等。
該項(xiàng)專利的獨(dú)特之處在于，馬斯克也是發(fā)明者之一。眾所周知，馬斯克幾乎參與了特斯拉汽車設(shè)計(jì)、軟件功能和商業(yè)運(yùn)營(yíng)的所有方面，但是他的名字卻沒有出現(xiàn)在公司的大多數(shù)發(fā)明專利中，十分令人意外。不過，馬斯克在推特中表示：“我通常會(huì)盡最大的努力不出現(xiàn)在專利中?！贝饲?，馬斯克還曾貢獻(xiàn)過有關(guān)Model X車門和車身設(shè)計(jì)方面的想法，以及有關(guān)特斯拉汽車充電口的設(shè)計(jì)和功能的想法。
據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉正為其基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot打造的智能召喚（smart summon）功能申請(qǐng)專利，而且該專利由特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）與人合作撰寫。
智能召喚功能基于特斯拉之前的“召喚”功能而打造，后者可以讓車主在車道或狹窄的停車空間讓車自動(dòng)移動(dòng)幾英尺。新版本的“智能召喚”則可以讓車主從更遠(yuǎn)的地方召喚汽車，汽車也能夠在更復(fù)雜的停車環(huán)境中行駛。
馬斯克曾表示，智能召喚是特斯拉最受歡迎的功能。發(fā)布僅幾周后，該功能就被使用了55萬多次，幾位特斯拉車主在測(cè)試新款功能時(shí)，還上傳了汽車發(fā)生碰撞以及差點(diǎn)發(fā)生碰撞的視頻。
現(xiàn)在，特斯拉為智能召喚申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“召喚自動(dòng)駕駛和用戶控制車輛前往目標(biāo)地”（Autonomous and User Controlled Vehicle Summon to a Target）的專利。與特斯拉最近其他幾項(xiàng)發(fā)明一樣，該專利將利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法。該系列的三項(xiàng)發(fā)明闡述了一種自動(dòng)生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)的方法，然后由機(jī)器學(xué)習(xí)模型來擴(kuò)大召喚功能中的自動(dòng)駕駛功能。
特斯拉在該系列的第一項(xiàng)發(fā)明中寫道：“傳統(tǒng)上而言，管理培訓(xùn)數(shù)據(jù)集的大部分工作都是手工完成，通過檢查潛在的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并適當(dāng)?shù)貥?biāo)注與數(shù)據(jù)相關(guān)的特征。創(chuàng)建一個(gè)帶有精確標(biāo)簽的訓(xùn)練集需要花費(fèi)很大的精力，而且非常繁瑣。因此，有必要改進(jìn)生成帶有精確標(biāo)簽的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的過程?！?/p>
該項(xiàng)專利則描述如何利用傳感器以及“時(shí)間序列”（即一段時(shí)間內(nèi)拍攝的一系列圖像）數(shù)據(jù)，來自動(dòng)標(biāo)注訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
該專利解釋道：“利用車載傳感器捕捉的有關(guān)車輛周圍環(huán)境以及車輛運(yùn)行的參數(shù)，以創(chuàng)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。在某些情況下，有些3D特性，如車道線，可對(duì)應(yīng)著地面實(shí)況根據(jù)時(shí)間序列創(chuàng)建。例如，一段時(shí)間內(nèi)（30秒）的一系列圖像可用于確定在車輛行駛的某一段時(shí)間內(nèi)，車道線的實(shí)際路徑。一系列圖像中的一張與車輛真實(shí)采用的行進(jìn)路徑可用作訓(xùn)練數(shù)據(jù)，以預(yù)測(cè)車輛的行進(jìn)路徑?！?/p>
馬斯克此前曾提到，數(shù)據(jù)標(biāo)注得越好，越可以加速自動(dòng)駕駛功能和反向召喚等功能的推出。有了更好的標(biāo)簽（更準(zhǔn)確的訓(xùn)練數(shù)據(jù)），模型預(yù)測(cè)功能得到改進(jìn)，就會(huì)有更安全、更有能力的軟件。
在涉及到智能召喚功能時(shí)，由于該功能運(yùn)行中并沒有駕駛員，因而預(yù)測(cè)性模型是必不可少的。該專利一部分談到了“時(shí)間序列”功能，第二部分談到了在其方法中如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間序列訓(xùn)練數(shù)據(jù)，展示了該項(xiàng)機(jī)器學(xué)習(xí)發(fā)明的眾多潛在用途。此外，該專利還談到未來智能召喚功能如何發(fā)展。其中包括：
1、 將智能召喚與日歷同步，讓汽車在“晚宴、婚禮、餐廳預(yù)訂”等快結(jié)束時(shí)，自動(dòng)行駛至目的地；
2、 在召喚功能中實(shí)現(xiàn)多部分目的地功能，例如，在機(jī)場(chǎng)的航路點(diǎn)搭載多名乘客；
3、 監(jiān)控召喚功能用戶的心跳，以確保在運(yùn)行該項(xiàng)功能時(shí)，駕駛員與車輛保持連接；
4、 在車輛到達(dá)目的地時(shí)定制設(shè)置，如車內(nèi)照明、車外照明、危險(xiǎn)燈、歡迎音樂和氣候控制偏好等。
該項(xiàng)專利的獨(dú)特之處在于，馬斯克也是發(fā)明者之一。眾所周知，馬斯克幾乎參與了特斯拉汽車設(shè)計(jì)、軟件功能和商業(yè)運(yùn)營(yíng)的所有方面，但是他的名字卻沒有出現(xiàn)在公司的大多數(shù)發(fā)明專利中，十分令人意外。不過，馬斯克在推特中表示：“我通常會(huì)盡最大的努力不出現(xiàn)在專利中?！贝饲?，馬斯克還曾貢獻(xiàn)過有關(guān)Model X車門和車身設(shè)計(jì)方面的想法，以及有關(guān)特斯拉汽車充電口的設(shè)計(jì)和功能的想法。
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