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眾泰T600都市版或率先搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)

來源:汽車之家 作者:佚名 日期:2016年09月28日 字體大?。骸?a href="javascript:void(0)" onclick="doZoomFont(1)">大

    眾泰汽車計(jì)劃于2018年正式推出大規(guī)模量產(chǎn)版的自動(dòng)駕駛汽車,主要實(shí)現(xiàn)高速公路路況自動(dòng)駕駛。而據(jù)眾泰官方透露,眾泰T600都市版將率先搭載眾泰自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

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『眾泰T600都市版』


  眾泰將分四步全面完成全工況自動(dòng)駕駛工作,預(yù)計(jì)將于2025年完成全工況自動(dòng)駕駛技術(shù)。根據(jù)計(jì)劃,眾泰將在兩年后完成高速路況自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化;而城市特定路況自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化或?qū)⒃?020年完成。從目前曝光的信息來看,眾泰T600都市版或?qū)⒊蔀槭卓畲钶d眾泰自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型。

 

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  據(jù)悉,眾泰汽車于今年5月正式下線第一輛自動(dòng)駕駛汽車,該車以眾泰T600運(yùn)動(dòng)版為原型車并順利完成城郊道路標(biāo)定及測試工作,累計(jì)行駛里程已達(dá)6000公里。眾泰自動(dòng)駕駛汽車由環(huán)境感知系統(tǒng)、路徑自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)、控制決策系統(tǒng)、底層執(zhí)行系統(tǒng)四大子系統(tǒng)組成,各個(gè)子系統(tǒng)能通過軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有序協(xié)調(diào)運(yùn)行:環(huán)境感知系統(tǒng)由相機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)感知分析車輛周邊駕駛環(huán)境,并由路徑自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)人工設(shè)定目的地信息自動(dòng)規(guī)劃合適路線,控制決策系統(tǒng)則結(jié)合慣導(dǎo)信息定位計(jì)算出最優(yōu)駕駛信息,并輸入底層執(zhí)行系統(tǒng);后者將配合汽車各執(zhí)行部件完成轉(zhuǎn)向、油門及剎車等工作,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車模式。

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