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目前最強(qiáng)自動(dòng)駕駛?小鵬XPILOT 3.0測(cè)試

來(lái)源:愛(ài)卡汽車(chē)網(wǎng) 作者:?jiǎn)尉А∪掌冢?021年03月18日 字體大小:【

  “干掉特斯拉”是所有研發(fā)自動(dòng)駕駛的汽車(chē)品牌最主要的現(xiàn)階段目標(biāo),但如果這個(gè)目標(biāo)也沒(méi)那么難以實(shí)現(xiàn)呢?自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)夜以繼日的研發(fā),發(fā)展至今拼的可能也就是個(gè)OTA的更新速度了。在今年年初推送了XPILOT 3.0版本的小鵬P7,可謂既讓同行關(guān)注,又讓用戶(hù)期待。而今天,我們就讓X-iTEST體系檢驗(yàn)一下它是否真的那么名副其實(shí)。

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  小鵬P7搭載XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)車(chē)款介紹

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  XPILOT 3.0硬件介紹

  XPILOT 3.0相比2.5+版本,不僅增加了毫米波雷達(dá)和感知攝像頭數(shù)量,并且后者還由2.5+版本的5個(gè)攝像頭增加到了現(xiàn)在的10個(gè)。除此之外,自動(dòng)駕駛的運(yùn)算芯片也更換為英偉達(dá)Xavier芯片,同時(shí)在車(chē)身上還新增了高精度定位系統(tǒng),以滿(mǎn)足NGP(自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛)更精確的絕對(duì)定位需求。

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  「基礎(chǔ)」自適應(yīng)巡航(ACC)

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  ACC自適應(yīng)巡航的開(kāi)啟條件以前方否有車(chē)分為兩種情況,如果前方?jīng)]車(chē)需要車(chē)速達(dá)到15km/h,如果有車(chē)且距離大于2米,那么系統(tǒng)支持從靜止開(kāi)啟,相比之前的2.5+版本適用范圍大幅增加。只是跟車(chē)距離相比其他主流品牌,略遠(yuǎn)了一些,從體驗(yàn)上而言,稍稍扣分。

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  盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(BSD)

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  車(chē)道偏離警告(LDW)

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  車(chē)道偏離預(yù)警對(duì)車(chē)輛位置判定準(zhǔn)確,并且在輪胎壓到白線(xiàn)后的預(yù)警反應(yīng)及時(shí),并且如果轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟或駕駛員有明顯的轉(zhuǎn)向意圖,系統(tǒng)則不會(huì)發(fā)出提示,給予駕駛者充足的自由度。

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  自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)(APS)

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  以小鵬P7的實(shí)際測(cè)試表現(xiàn)來(lái)看,這套自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)可以說(shuō)能算是行業(yè)內(nèi)一流水準(zhǔn)了,從識(shí)別靈敏度、準(zhǔn)確性到“一把進(jìn)”的停車(chē)效率,甚至連已經(jīng)經(jīng)過(guò)的車(chē)位都能識(shí)別,不得不說(shuō),這套系統(tǒng)改變了我對(duì)自動(dòng)泊車(chē)是雞肋功能的看法,非常值得稱(chēng)贊。

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  智能燈光系統(tǒng)(ILS)

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  小鵬XPILOT 3.0:無(wú)響應(yīng)機(jī)制有待完善

  「進(jìn)階」自適應(yīng)巡航(ACC)

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  其實(shí)系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)周?chē)?chē)輛時(shí),畫(huà)面相比實(shí)際場(chǎng)景會(huì)略有延遲,如果其他社會(huì)車(chē)輛緩慢駛?cè)氘?dāng)前車(chē)道,那么系統(tǒng)判斷還算準(zhǔn)確。不過(guò),如果車(chē)輛是從兩側(cè)車(chē)道突然插入,那么系統(tǒng)還是會(huì)有些反應(yīng)不及。

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  車(chē)道保持/居中輔助(LKA/LCA)

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  雖然車(chē)道保持系統(tǒng)的過(guò)彎能力都很強(qiáng),但由于居中功能存在無(wú)法覆蓋所有使用場(chǎng)景的情況,因此車(chē)道保持系統(tǒng)的缺失,也使得在分?jǐn)?shù)上稍有損失。

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  變道輔助(LCA)

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  以小鵬P7變道過(guò)程中的操作而言,中途加速、駛?cè)胲?chē)道后的再次加速,已經(jīng)幾乎可以模仿人類(lèi)駕駛的體感了。只是如果能把放棄變道后,在轉(zhuǎn)向燈沒(méi)有復(fù)位的前提下,增加再次嘗試變道(路況允許)的機(jī)制,會(huì)讓這套變道輔助系統(tǒng)的體驗(yàn)再精進(jìn)一些。

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  交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)

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  駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(DMS)

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  駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在巡航狀態(tài)下,直道上大約15秒提醒一次,彎中會(huì)更頻繁,整體的確認(rèn)頻率其實(shí)并不算低,由于確認(rèn)方式是通過(guò)扭力,所以需要駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán),當(dāng)然,如果未來(lái)能夠改成成本稍高的電容方式,那么相信NGP的體驗(yàn)會(huì)更好一些。

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  駕駛員無(wú)響應(yīng)

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  其實(shí)這樣的設(shè)定并不安全,如果駕駛員真的發(fā)生意外,無(wú)法接管車(chē)輛,那么系統(tǒng)失去對(duì)方向的控制,但卻能讓車(chē)輛跟隨前車(chē)而行動(dòng),即便車(chē)輛已經(jīng)駛離了原本的車(chē)道線(xiàn),但系統(tǒng)沒(méi)有做任何應(yīng)急響應(yīng),雖然這種情況發(fā)生意外的概率并不是很高,不過(guò)一旦發(fā)生,這樣的機(jī)制設(shè)定將會(huì)非常危險(xiǎn)。在這方面其實(shí)已經(jīng)有很多品牌做出了更加合理的機(jī)制,比如線(xiàn)性制動(dòng)、開(kāi)啟雙閃警示燈、收緊安全帶以及呼叫人工服務(wù)確認(rèn)車(chē)主狀態(tài)等。

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  注:由于高速巡航輔助(HWA) 與交通擁堵輔助(TJA)與后續(xù)NGP功能表現(xiàn)重復(fù),因此在這里只作為進(jìn)階功能的評(píng)分展示。

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  NGP系統(tǒng)與人為通行時(shí)間僅差1分鐘

  高分地圖和高分定位(HD MAP&HD GNSS)

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  自動(dòng)超車(chē)(AOT)

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  高速公路自動(dòng)行駛(AD-HW)

  「NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛」

  XPILOT 3.0的NGP功能可以理解為導(dǎo)航狀態(tài)下,從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),功能是由ADAS系統(tǒng)和高精地圖組成。

  當(dāng)高精地圖數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生突發(fā)狀況時(shí),系統(tǒng)會(huì)退出NGP,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)降級(jí),車(chē)輛會(huì)繼續(xù)保持ADAS狀態(tài)下行駛,此時(shí)系統(tǒng)是由自適應(yīng)巡航和車(chē)道居中輔助兩部分組成,如果此時(shí)駕駛者操控方向,破壞掉車(chē)道居中功能,那么自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將會(huì)繼續(xù)降級(jí),此時(shí)車(chē)輛只會(huì)保留ACC自適應(yīng)巡航功能,方向?qū)⒂神{駛者接管。 而如果我們從NGP狀態(tài)下,打破車(chē)道居中功能,那么系統(tǒng)也會(huì)由最高級(jí)別直接降到ACC自適應(yīng)巡航功能的最低級(jí)別。

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  「NGP安全指南」

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  「NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛測(cè)試」

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  對(duì)于NGP系統(tǒng)應(yīng)對(duì)實(shí)際場(chǎng)景的能力,我們也進(jìn)行了一次完整測(cè)試,測(cè)試路段途徑了三條高速公路和一個(gè)收費(fèi)站,共計(jì)35公里,最終測(cè)試結(jié)果為小鵬P7所用時(shí)間為33分鐘,與導(dǎo)航預(yù)計(jì)的32分鐘相差無(wú)幾,整個(gè)過(guò)程人工接管2次,其中1次為匯入主路失敗,需要駕駛者介入進(jìn)行人為變道,另一次為途徑收費(fèi)站前NGP系統(tǒng)退出,并且車(chē)輛有傾向駛?cè)隕TC車(chē)道的趨勢(shì),人工進(jìn)行了接管。而在測(cè)試全程中,NGP一共進(jìn)行了11次變道,3次駛離主路進(jìn)入匝道均能自行完成,在彎中也能夠駛?cè)胝_的車(chē)道,保持車(chē)道居中行駛,并能主動(dòng)降速通過(guò);而匯入主路時(shí),2次由系統(tǒng)完成(1次人工干預(yù))。

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  總結(jié):

  小鵬P7的NGP功能開(kāi)放,可以說(shuō)是讓XPILOT的體驗(yàn)大幅提升,甚至一舉成為了X-iTEST測(cè)試以來(lái)分?jǐn)?shù)最高的選手,從對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)到最終的策略執(zhí)行,都足以代表行業(yè)內(nèi)領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的最強(qiáng)水平,甚至從通行時(shí)間來(lái)看,基本已能達(dá)到人為駕駛的效率。除此之外,自動(dòng)泊車(chē)功能也憑借著出色的識(shí)別率以及高效的停車(chē)動(dòng)作,成為了另一項(xiàng)能夠代替人為操作的選擇。

  當(dāng)然3.0版本也并非完美無(wú)缺,比如限速標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確性的完善,還有就是亟待解決的駕駛員持續(xù)無(wú)響應(yīng)的應(yīng)對(duì)機(jī)制,讓車(chē)輛以警示+介入操作、啟動(dòng)鎖止功能,甚至是以人工服務(wù)呼叫駕駛者等等的方式都是目前很多品牌的解決方案。

  不過(guò)即便如此,也不能否認(rèn)XPILOT 3.0版本的能力,而正是因?yàn)檫@次NGP的綜合表現(xiàn)讓大家十分驚喜,所以我們才決定要在這個(gè)月對(duì)目前所有擁有自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛的系統(tǒng)進(jìn)行一次大型橫評(píng),也就是特斯拉NOA、蔚來(lái)NOP和小鵬NGP,如果您對(duì)目前行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感興趣,那么歡迎您持續(xù)關(guān)注愛(ài)卡汽車(chē)X-iTEST體系的更多測(cè)試內(nèi)容,當(dāng)然如果有您感興趣的車(chē)型,也歡迎您可以留言告知,我們會(huì)盡可能覆蓋到全部的智能駕駛系統(tǒng)品牌。

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