據(jù)蓋世汽車報(bào)道,特斯拉向安全評(píng)分測(cè)試99分(滿分100分)的用戶推送其全自動(dòng)駕駛測(cè)試Full Self-Driving Beta 10.3版本。按計(jì)劃,該版本原定于周五發(fā)布,但在內(nèi)部QA評(píng)估時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛在交通燈前左轉(zhuǎn)存在問(wèn)題,因此又恢復(fù)到之前的版本。
特斯拉表示,開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的過(guò)程是一種“前進(jìn)兩步后退兩步”的體驗(yàn)。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克(Elon Musk)表示周日會(huì)修復(fù)出現(xiàn)的問(wèn)題,并推出FSD Beta 10.3,但許多FSD Beta測(cè)試人員發(fā)現(xiàn)仍然存在問(wèn)題。
特斯拉決定撤回更新,并找出問(wèn)題所在。馬斯克在推特上寫道:此次問(wèn)題的出現(xiàn)是測(cè)試版軟件的預(yù)期結(jié)果。我們不可能使用內(nèi)部QA(質(zhì)量保證)在所有條件下測(cè)試所有硬件配置,而這也是公開測(cè)試版的意義所在。
很顯然,特斯拉十分迅速地就做出,因?yàn)樵摴居?5日一早再次開始推送FSD Beta 10.3更新。在更新的發(fā)行說(shuō)明中,特斯拉列出更新變化:
添加的FSD配置文件,允許駕駛員控制操作,如滾動(dòng)停車、退出超車道、基于速度的變道、跟車距離和黃燈時(shí)長(zhǎng)等;
增加前方車道行駛的規(guī)劃功能,以繞過(guò)路徑阻塞;
將速度與能見度網(wǎng)絡(luò)評(píng)估和穿越車道侵入點(diǎn)的距離聯(lián)系起來(lái),提高爬行速度;
使用更多數(shù)據(jù)升級(jí)周邊視頻車輛網(wǎng)絡(luò),將穿越對(duì)象速度估計(jì)提高20%,將偏航估計(jì)提高25%,還將系統(tǒng)幀率提高1.7幀/秒;
向訓(xùn)練數(shù)據(jù)集添加25個(gè)視頻片段,改進(jìn)車輛語(yǔ)義檢測(cè)(例如剎車燈、轉(zhuǎn)向燈、危險(xiǎn));
使用6k多個(gè)視頻片段(+5.6精度,+2.5%召回率)提升廣義靜態(tài)對(duì)象網(wǎng)絡(luò),改進(jìn)了靜態(tài)障礙物控制;
從入口匝道并入主要道路,以及從慢車道變道到快車道時(shí),允許更大的加速度;
改進(jìn)行人與靜態(tài)世界之間的交互模型,減少錯(cuò)誤減速并改善了行人偏移;
在安全的情況下,允許車主更自然地越過(guò)車道線,從而改進(jìn)無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎的情況;
執(zhí)行更嚴(yán)格的縱向和橫向加速度限制,改進(jìn)了加速進(jìn)入高速道路的速度曲線。
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