匹茲堡,這座處于“銹帶”地區(qū)的都市之所以能成為硅谷之外吸引最多無人駕駛投資的城市,有著頗多的因素,而卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的智力資源、周邊崎嶇的地形以及自己不擁有汽車的大批高校學(xué)生,只是其中的三條原因罷了。
上周二下午,媒體記者受邀體驗(yàn)了由德爾福改造的,奧迪SQ5無人駕駛汽車一段10分鐘的行程,包括幾個(gè)上坡、下坡、彎道和停車路口。一位工程師坐在駕駛席上,但整個(gè)過程中他并沒有接觸方向盤。
這段行程非常安全,而且并不需要人對車輛直接操控。
試乘的這輛奧迪SQ5車型搭載有攝像頭、傳感器、雷達(dá)和LiDAR激光雷達(dá),從而能捕捉汽車周圍360度的影像以確保它按規(guī)定路徑行駛,保證其他車輛預(yù)期外的行為同樣可以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)對。
上 周,德爾福和Mobileye展示了Ottomatika這家初創(chuàng)企業(yè)的研究成果,這家公司誕生于卡內(nèi)基梅隆大學(xué),于2015年被德爾福收購。明年1月, 德爾福將聯(lián)合Mobileye在拉斯維加斯,2017年國際消費(fèi)電子展CES召開之際,展示無人駕駛汽車是如何在高速和城市道路混合路段行駛的。
Ottomatika 軟件在德爾福自動(dòng)駕駛車輛高級傳感技術(shù)中的作用類似于人類的大腦。它們共同組成平臺使車輛能夠做出安全、復(fù)雜的即時(shí)決策。而Mobileye是開發(fā)計(jì)算機(jī) 視覺、地圖繪制和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的以色列科技公司。兩家合作伙伴將利用它們的技術(shù)并結(jié)合英特爾提供的計(jì)算機(jī)芯片,準(zhǔn)備在2019年向市場提供可量產(chǎn)的全自動(dòng) 駕駛系統(tǒng)。
Ottomatika是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)國家機(jī)器人工程中心孵化的公司之一。這家公司擁有30名員工,在阿勒格尼河北邊的一個(gè)郊區(qū) 辦公園區(qū)有一個(gè)小辦公室。德爾福把它作為一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司對待,負(fù)責(zé)德爾福服務(wù)業(yè)務(wù)的副總裁Glen DeVos表示,新公司明年將尋找一個(gè)大的辦公地點(diǎn)而且他期望能把人員數(shù)量擴(kuò)大一倍,主要是招聘軟件工程師。
密 歇根州也已經(jīng)開始在Willow Run建設(shè)美國移動(dòng)出行中心(American Center for Mobility)。密歇根大學(xué)Mcity測試中心吸引著汽車制造商、供應(yīng)商去測試新技術(shù)并且為密歇根大學(xué)工程類學(xué)生掌握相關(guān)的機(jī)器人學(xué)及軟件技能創(chuàng)造條 件以加速無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展。
但匹茲堡和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在自動(dòng)駕駛汽車競賽中仍處于核心地位。
在城市中心商業(yè)區(qū)及相鄰的The Strip周末夜生活聚集區(qū)的選定路線上你都可以看到Uber的福特Fusion混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛車隊(duì)。不過受限于高精度3D地圖,它們被限定在選定區(qū)域運(yùn)行,還不能隨意開到其他地方去。
實(shí)際上,Uber的人類駕駛員在匹茲堡還比較吃香。
“我 估計(jì)在我的乘客中大學(xué)生占90%,剩下的10%是游客和商業(yè)人士?!盝ack Claus告訴記者。他在擔(dān)任本地一家IT主管之余把使用Uber搭載乘客作為增加收入的來源。當(dāng)被問到Uber無人駕駛汽車是否會(huì)威脅到這份工作并最終 搶走他的乘客時(shí),他說:“不大可能。它們可能知道市中心的一些短途路線怎樣行駛,但不知道哪個(gè)酒吧會(huì)開到最晚,或者什么時(shí)候音樂會(huì)散場”。
Claus說在最近一場匹茲堡鋼人與達(dá)拉斯牛仔橄欖球比賽結(jié)束后,三小時(shí)內(nèi)他接了35單活。
不過卡內(nèi)基梅隆還會(huì)繼續(xù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開疆拓土。該大學(xué)自1984年就開始在自動(dòng)出行領(lǐng)域開展研究,目前已公布了140多項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的發(fā)明并打造了14代自動(dòng)駕駛車輛。
2007 年,由卡內(nèi)基梅隆學(xué)生及教職員工組成的一支參賽隊(duì)伍贏得了美國國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局 (DARPA)組織的自動(dòng)駕駛城市挑戰(zhàn)賽后聲譽(yù)鵲起。這個(gè)挑戰(zhàn)賽是需要編程讓一系列車輛安全行駛完有許多不同障礙物的路段??▋?nèi)基梅隆摘得當(dāng)年比賽的第一 名,并獲得了200萬美元獎(jiǎng)金。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與Uber的關(guān)系還算融洽,但偶爾也會(huì)比較緊張。2015年年中Uber一次招聘了該校國家 機(jī)器人工程中心的約40名研究人員,一些媒體把這稱為“非法狩獵”。之后,Uber向該大學(xué)提供了550萬美元以建立一項(xiàng)教授基金和幾項(xiàng)研究生獎(jiǎng)學(xué)金。不 過之后學(xué)校已經(jīng)被授予至少1100萬美元的聯(lián)邦項(xiàng)目合約,通用汽車也投入了300萬美元在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)建立通用聯(lián)合研究實(shí)驗(yàn)室。